משפחה היא המסגרת הבטוחה והקרובה ביותר לכל אחד, במיוחד המשפחה הגרעינית אך גם המשפחה המורחבת. עם זאת, גם במשפחה עלולות להתעורר מחלוקות מסיבות שונות. כאשר מחלוקות אלה לא מטופלות ע"י
אחד הנושאים שאדם וגם משפחתו הקרובה לא אוהבים לעסוק בהם הוא חלוקת רכושו לאחר מותו. לאותו אדם לא נוח ונעים לבוא פנים מול פנים עם המוות ולעסוק בעניינים טכניים הנוגעים
מטרתה של צוואה היא לאפשר למצווה לפרט כיצד ירצה שעזבונו יחולק: מיהם היורשים, שיכולים להיות גם אנשים שאינם קרובי משפחה אם זהו רצונו, מה יקבל כל אחד והאם ישנם תנאים